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HOHNER編碼器應用於機床的位移測量和主軸控制

  • 釋出日期│·:2022-08-08      瀏覽次數│·:100
    •   HOHNER編碼器是數控機床的眼睛✘₪,在機床上的應用很多✘₪,主要有位移測量▩▩₪··、主軸位置控制▩▩₪··、測速▩▩₪··、在交流伺服電動機中的應用▩▩₪··、零標誌脈衝用於回參考點控制等五個↟╃╃☁✘。下面小編就挑兩個來詳細聊聊↟╃╃☁✘。
        
        1▩▩₪··、位移測量
        
        編碼器在數控機床中用於工作臺或刀架的直線位移測量時有兩種安裝方式│·:
        
        一是和伺服電動機同軸連線在一起✘₪,伺服電動機再和滾珠絲槓聯接✘₪,編碼器在進給傳動鏈的前端↟╃╃☁✘。
        
        二是編碼器連線在滾珠絲槓末端↟╃╃☁✘。由於後者包含的進給傳動鏈誤差比前者多✘₪,因此在半閉環伺服系統中✘₪,後者的位置控制精度比前者高↟╃╃☁✘。
        
        由於HOHNER編碼器每轉過一個分辨角就發出一個脈衝訊號✘₪,因此根據脈衝的數量▩▩₪··、傳動比及滾珠絲槓螺距即可得出移動部件的直線位移量↟╃╃☁✘。
        
        如✘₪,某編碼器的伺服電動機與滾珠絲槓直連(傳動比1│·:1)✘₪,光電編碼器1024脈衝/轉✘₪,絲槓螺距8mm✘₪,在數控系統位置控制中斷時間(位控週期)內計數1024脈衝✘₪,則在該時間段裡✘₪,工作臺移動的距離為(1/1024)轉/脈衝×8mm/轉×1024脈衝=8mm↟╃╃☁✘。
        
        在數控迴轉工作臺中✘₪,透過在迴轉軸末端安裝編碼器✘₪,可直接測量回轉工作臺的角位移↟╃╃☁✘。
        
        2▩▩₪··、主軸控制
        
        通常數控機床上主軸只需控制轉速✘₪,但有時也有位置控制要求↟╃╃☁✘。為主軸配置的編碼器一般具有一對正交(相位差90°)的脈衝輸出訊號✘₪,用於測量旋轉電機的精確角度↟╃╃☁✘。
        
        所謂同步控制是指主軸旋轉與座標軸進給的同步的控制✘₪,如螺紋切削▩▩₪··、剛性攻絲等↟╃╃☁✘。此時機床控制面板上的主軸倍率開關▩▩₪··、進給倍率開關等一定要失效↟╃╃☁✘。
        
        透過對HOHNER編碼器輸出脈衝的計數✘₪,保證主軸每轉一週✘₪,刀具準確地移動一個導程↟╃╃☁✘。CNC系統根據程式設計的主軸轉速S和螺紋導程L算出進給速度F↟╃╃☁✘。

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