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如何用PLC控制實現增量編碼器的定位功能│╃•?

  • 釋出日期•·₪:2022-11-08      瀏覽次數•·₪:39
    •   嚴格來講☁│,增量編碼器只會告訴你該如何定位☁│,要如何執行☁│,是需要靠數控系統(或者PLC之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現定位的☁│,編碼器好比人的眼睛☁│,知道電機軸或者負載處於當前某個位置☁│,工業上用的一般是光電型別編碼器☁│,下邊簡單說明一下₪₪。
        
        增量編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上☁│,透過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫☁│,相當於把一個360度☁│,細分成很多等分☁│,比如成1024組☁│,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度₪₪。
        
        然後有個精密的發光源☁│,安裝在碼盤的一面☁│,碼盤的另外一面☁│,會有個接收器之類的☁│,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成☁│,這樣碼盤轉動時候☁│,有縫隙的地方會透光過去☁│,接收器會瞬間收到光脈衝☁│,經過電路處理後☁│,輸出一個電脈衝訊號☁│,這樣碼盤旋轉了一週☁│,會對應輸出1024個脈衝₪₪。
        
        而電機軸☁│,比如會透過同步帶☁│,齒輪☁│,鏈條等帶動一些負載☁│,比如控制絲桿☁│,這樣會有個所謂電子齒輪比的關係☁│,電機轉一圈☁│,絲桿會前進多少毫米☁│,這樣讀到了對應編碼器上輸出多少脈衝☁│,透過脈衝數就可以反推出當前絲桿的位置₪₪。
        
        但是編碼器是圓的☁│,如果無限制旋轉下去☁│,角度會無窮大☁│,所以設計了一種增量編碼器☁│,轉一圈☁│,會輸出三組訊號ABZ☁│,其中AB是一樣的脈衝☁│,比如上邊說的一圈有1024個脈衝☁│,AB相脈衝對應一圈內的圓周角度☁│,而且兩種脈衝是處於正交狀態的₪₪。
        
        如果是正反轉☁│,透過判斷AB相脈衝的上升沿和下降沿的先後順序☁│,就可以知道編碼器當前是順時針還是逆時針方向旋轉的₪₪。

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