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HOHNER編碼器在工業機器人中的應用

  • 釋出日期·☁:2022-04-24      瀏覽次數·☁:161
    •   工業機器人通常應用在汽車組裝線上進行焊接☁│、笨重工件的搬運操作☁₪╃。儘管使用先進的校準方法·✘☁,但在執行部分任務中·✘☁,工業機器人的位置精度仍不理想☁₪╃。現在·✘☁,這一狀況已被HOHNER編碼器改變☁₪╃。
        
        這款編碼器的目的主要是為了滿足航空航天應用的要求·✘☁,航空航天業的大型工件必須高精度地進行加工☁₪╃。機床達到高精度不困難·✘☁,但靈活性不足或專用機床和特殊加工車間的成本過高☁₪╃。可是·✘☁,機器人可以輕鬆達到超大型工件的任何位置·✘☁,例如飛機的機身·✘☁,在機身上進行鑽孔或銑削☁₪╃。
        
        如果機器人的每個軸增設一套HOHNER編碼器·✘☁,機器人制造商將能提高機器人的位置精度☁₪╃。增設的編碼器是輔助編碼器·✘☁,安裝在每個齒輪傳動的後方·✘☁,測量機器人每個關節的實際位置☁₪╃。
        
        在該設計方案中·✘☁,這些編碼器將解決零位誤差和反向間隙問題☁₪╃。也能測量加工中各軸所承受的反作用力☁₪╃。所有這些因素將提高刀具中心點的絕對位置精度達70至80%☁₪╃。
        
        為機器人每個軸配輔助編碼器和在相對工件定位機器人中採用直線光柵尺測量位置值將顯著提高刀具中心點的位置精度·✘☁,確保恰當配置的工業機器人能高精度地定位並進行加工以及在工件上執行操作任務☁₪╃。
        
        HOHNER編碼器和直線光柵尺不僅能滿足系統對高精度的要求·✘☁,而且也能滿足在複雜和緊湊型機器人機械系統內安裝編碼器對靈活性的要求☁₪╃。這些編碼器適用於安全性應用·✘☁,因此適用於人機協作的系統☁₪╃。

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